有很多机器视觉检测对象物体的表面会发出杂乱眩光，如抛光金属表面、烟盒、晶片等。
这会严重影响成像质量，降低机器视觉检测特征的对比度。
为了减弱或者消除杂散光、眩光等干扰，很多视觉检测、测量、定位等系统构建时需要搭配偏振镜来使用。
下面，我们就简单的介绍一下偏振镜的光学原理和应用。
光是一定波段范围的电磁波，是由与传播方向垂直的电场和磁场交替转换的振动形成的。
我们的眼睛能够看到的只是电磁波中的一个很小的波长范围，即纳米到纳米左右，这个范围的电磁波称为可见光。
电磁波的振动方向与传播方向是垂直的，我们称之为横波。
横波就必然有偏振的问题。
由于和光学发展历史有关的原因，人们常把磁矢量的方向叫做偏振方向，并把磁矢量的传播方向所决定的平面叫做偏振面。
1)自然光：虽然光从本质上来说是偏振的，但是自然界的大多数情况下，光表现出非偏振的。这是因为我们所看到的自然光(如太阳光，灯光)是由许多光波串组成的。这些光波串中每一串都是偏振的，但是它们的偏振方向是随机的，不断变化着的。在我们的观察时间段里，在任何一个方向上都没有优势。这就是自然光，也叫非偏振光。
2)线偏振光：让自然光通过一个偏振器件后，只有一个方向的偏振光能够通过这个器件，我们就得到了线偏振光。线偏振光的振动方向是确定的。
3)部分偏振光：如果线偏振光中混有一部分自然光，也就是说，这种光包含着各种方向的偏振光，而在某一方向的上体现出偏振的优势。这就是部分偏振光。
4)圆偏振光：这种光的偏振方向是有规律的旋转着的。而光矢量在旋转过程中的强度是保持一定的。也就是光矢量是沿着一个圆旋转的。这就是圆偏振光。在我们的观察时间段中平均后，圆偏振光看上去是与自然光一样的。但是圆偏振光的偏振方向是按一定规律变化的，而自然光的偏振方向变化是随机的，没有规律的。
5)椭圆偏振光：这种光的偏振方向也是在规律的旋转着的，但是它的光矢量在旋转过程中强度也在变化。也就是光矢量是沿着一个椭圆旋转的。椭圆偏振光在观察时间段里平均后的结果与部分偏振光相似。但是与部分偏振光不同，它的偏振方向以及光矢量的大小是按一定规律变化的。
偏振镜的作用
最简单的解释：可以滤除反光。自然光从光源发射出来，被物体的表面反射以后，光的属性就被偷偷改变了，我们将这种光叫做偏振光。人的眼睛无法辨识偏振光和自然光的不同，所以我们不能直观“看到”这个变化。但偏振镜就像是一个过滤器，它允许自然光通过，却可以拦截一些偏振光，这样就可以人为去除“反光”的影响。
偏振镜的使用方法
偏振镜通常由两个铁环组成，一个铁环可以安装在镜头的前方，拧紧后就不再运动，另一个则承载着一片玻璃，在铁环拧紧之后，它仍然可以自由旋转。
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